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《直流电机》PPT课件亚洲电视本港台j2

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  第1章 直流电机 广东交通职业技术学院 本章主要讨论直流电机的基本结构和工作原理,讨论直流电 机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、换向 及改善换向方法,从应用角度分析直流发电机的运行特性和直流 电动机的工作特性。 1.1 直流电机的基本工作原理与结构 1.2 直流电机电枢绕组简介 1.3 直流电机的电枢反应 1.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 1.5 直流电机的换向 1.6 直流发电机 1.7 直流电动机 思考题与习题 第1章 直流电机 直流电机优缺点: 广东交通职业技术学院 优点:起动性能和调速性能好,过载能力大。 缺点:存在电流换向问题,结构工艺复杂,使用有色金属多, 价格昂贵,运行可靠性差。 直流电机发展形势: 随着近年来电力电子学和微电子学的迅速发展,将逐步被 交流调速电动机取代,直流发电机则正在被电力电子器件整 流装置所取代。但在今后一个相当长的时期内,直流电机仍 将在许多场合继续发挥作用。 第1章 直流电机 1.1.1 直流电机的主要结构 定子 广东交通职业技术学院 1.1 直流电机的基本工作原理和结构 主磁极:产生恒定的气隙磁通,由铁心和励磁绕组构成 换向磁极:改善换向。 电刷装置:与换向片配合,完成直流与交流的互换 机座和端盖:起支撑和固定作用。 电枢铁心:主磁路的一部分,放置电枢绕组。 电枢绕组:由带绝缘的导线绕制而成,是电路部分。 换向器:与电刷装置配合,完成直流与交流的互换 转轴 轴承 转子 第1章 直流电机 广东交通职业技术学院 电机的各组成部件 第1章 直流电机 1.1.2 直流电机的工作原理 一、直流发电机工作原理 广东交通职业技术学院 1.1 直流电机的基本工作原理和结构 直流发电机是将机械能转变成电能的旋转机械。 右图为直流发电机的物理模型, N、S为定子磁极,abcd是固定在可 旋转导磁圆柱体上的线圈,线圈连 同导磁圆柱体称为电机的转子或电 枢。线圈的首末端a、d连接到两个 相互绝缘并可随线圈一同旋转的换 向片上。转子线圈与外电路的连接 是通过放置在换向片上固定不动的 电刷进行的。 第1章 直流电机 当原动机驱动 电机转子逆时针旋 转时同,线圈abcd 将感应电动势。如 右图,导体ab在N极 下,a点高电位,b 点低电位;导体cd 在S极下,c点高电 位,d点低电位;电 刷A极性为正,电刷 B极性为负。 广东交通职业技术学院 第1章 直流电机 当原动机驱动电机转子逆时针 旋转 1800 后,如右图。 导体ab在S极下,a点低电位, b点高电位;导体cd在N极下,c点 低电位,d点高电位;电刷A极性 仍为正,电刷B极性仍为负。 广东交通职业技术学院 与电刷A接触的导体总是位于N 极下,与电刷B接触的导体总是位 于S极下,电刷A的极性总是正的, 电刷B的极性总是负的,在电刷A、 B两端可获得直流电动势。 实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈分 布在电枢铁心表面的不同位置,按照一定的规律连接起来,构成 电机的电枢绕组。磁极也是根据需要N、S极交替旋转多对。 第1章 直流电机 广东交通职业技术学院 二、直流电动机工作原理 在磁场作用下,N极性下导体 直流电动机是将电能转变 ab受力方向从右向左,S 极下导 成机械能的旋转机械。 体cd受力方向从左向右。该电磁 把电刷A、B接到直流电源上, 力形成逆时针方向的电磁转矩。 电刷A接正极,电刷B接负极。此 当电磁转矩大于阻转矩时,电机 时电枢线圈中将电流流过。 转子逆时针方向旋转。 第1章 直流电机 当电枢旋转到右图所示位置时 原N极性下导体ab转到S极 下,受力方向从左向右,原S 极下导体cd转到N极下,受力方 向从右向左。该电磁力形成逆 时针方向的电磁转矩。线圈在 该电磁力形成的电磁转矩作用 下继续逆时针方向旋转。 与直流发电机相同,实际的 直流电动机的电枢并非单一线圈, 磁极也并非一对。 广东交通职业技术学院 第1章 直流电机 广东交通职业技术学院 直流电 动机的 工作原 理示意 图: 第1章 直流电机 1.1.3 直流电机的铭牌数据 额定功率 PN 广东交通职业技术学院 指轴上输出 电动机 指电刷间输出的 发电机 额定条件下电机 的机械功率 额定电功率 所能提供的功率 额定电压 UN 在额定工况下,电机 出线端的平均电压 额定电流 IN 额定功率时对应的电流 在额定电压、额定电流下,运 电动机:是指输入额定电压。 行于额定功率时对应的转速. 电机铭牌上还标有其它数 额定励磁电流 I fN 据,如励磁电压、出厂日 对应于额定电压、额定电流、额 期、出厂编号等。 定转速及额定功率时的励磁电流 发电机:是指输出额定电压; 额定转速 nN 在额定电压下,运行于 第1章 直流电机 1.2 直流电机的结构及铭牌 1.2.1 结构 直流电机结构: 主要由定子、转 子(电枢)两大 部分组成。 定子的作用是产 生磁场;转子的 作用是产生电磁 转矩和感应电动 势。 广东交通职业技术学院 第1章 直流电机 广东交通职业技术学院 图1-4 直流电机横剖面示意图 第1章 直流电机 1.定子 广东交通职业技术学院 直流电机的定子由主磁极、机座、换向极、端盖和电刷装 置等部件组成。 (1)主磁极:主要作用是建立主磁场。绝大多数直流电机的主 磁极不是用永久磁铁而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁 场。主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。 主磁极铁心靠近转子一端的扩大的部分称为极靴,它的作用 是使气隙磁阻减小,改善主磁极磁场分布,并使励磁绕组容 易固定。 (2)换向极:主要作用是改善换向,安装在两相邻主磁极之间, 是由换向极铁心和套在铁心上的换向极绕组构成。 (3)机座:机座有两个作用,一是作为主磁极的一部分,二是 作为电机的结构框架。机座中作为磁通通路的部分称为磁轭。 机座的两端装有端盖。 (4)端盖:端盖装在机座两端并通过端盖中的轴承支撑转子, 将定转子连为一体。同时端盖对电机内部还起防护作用。 第1章 直流电机 广东交通职业技术学院 (5)电刷装置:电刷装置是电枢电路的引出(或引入)装置, 它由电刷、刷握、刷杆和连线章 直流电机 广东交通职业技术学院 图1-7 换 向 极 第1章 直流电机 广东交通职业技术学院 第1章 直流电机 2.转子 广东交通职业技术学院 转子部分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、轴承、 风扇等。 (1)电枢铁心:电枢铁心既是主磁路的组成部分,又是电枢绕 组支撑部分;电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。为减少电枢 铁心内的涡流损耗,铁心一般用厚0.5mm且冲有齿、槽硅钢片 叠压夹紧而成。 (2)电枢绕组:电枢绕组由一定数目的电枢线圈按一定的规律 连接组成,是直流电机的电路部分,也是感生电动势,产生电 磁转矩进行机电能量转换的部分。线圈用绝缘的圆形或矩形截 面的导线绕成,分上下两层嵌放在电枢铁心槽内,上下层以及 线圈与电枢铁心之间都要妥善地绝缘,并用槽楔压紧。 (3)换向器:在直流电动机中,换向器起逆变作用,因此换向 器是直流电机的关键部件之一。换向器由许多换向片排成一个 圆筒,其间用云母片绝缘,两端再用两个V形环夹紧而构成。 第1章 直流电机 广东交通职业技术学院 第1章 直流电机 广东交通职业技术学院 第1章 直流电机 广东交通职业技术学院 1.转轴 2.轴承 3.换向器 6.风扇 4.电枢铁心 7.轴承 5.电枢绕组 图1-9 直流电机转子结构 第1章 直流电机 广东交通职业技术学院 电机的铭牌上标明了电机的型号及额定数据,供用户选择 和使用时参考。 额定值 是制造厂对各种电气设备(本章指直流电机)在指 定工作条件下运行时所规定的一些量值。在额定状态下运行时, 可以保证各电气设备长期可靠地工作,并具有优良的性能。额 定值也是制造厂和用户进行产品设计或试验的依据。额定值通 常标在各电气的铭牌上,故又叫铭牌值。 第1章 直流电机 1.2.2 电机的铭牌 1. 铭牌数据 根据国家标准,直流电机的额定数据有: 广东交通职业技术学院 ⒈额定功率 PN 指电机在铭牌规定的额定状态下运行时,电机的输出功 率,以 W 为量纲单位。若大于 1kW 或 1MW 时,则用 kW 或 MW 表示。 ★对于直流发电机,PN是指发电机带额定负载时,电刷输出 的功率,它等于额定电压和额定电流的乘积。PN=UNIN ★对于直流电动机,PN是指电动机带额定负载时,转轴上输 出的机械功率,所以公式中还应有效率η N存在。 PN =UN IN η N (η N额定效率) 第1章 直流电机 广东交通职业技术学院 ⒉额定电压 UN 指额定状态下电枢出线端的电压,以 “V” 为量纲单位。 ⒊额定电流 IN 指电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值,以 “A” 为量纲单位。 ⒋额定转速 nN 指额定状态下运行时转子的转速,以r/min为量纲单位。 ⒌额定励磁电流 If 指电机在额定状态时的励磁电流值。 第1章 直流电机 额定功率PN 广东交通职业技术学院 指轴上输出 指电刷间输出的 电动机 额定条件下电机 发电机 的机械功率 额定电功率 所能提供的功率 额定电压U N 在额定工况下,电机 出线端的平均电压 额定电流I N 额定转速 nN 在额定电压下,运行于 额定功率时对应的电流 发电机:是指输出额定电压; 电动机:是指输入额定电压。 在额定电压、额定电流下,运 行于额定功率时对应的转速 第1章 直流电机 额定励磁电流 I fN 广东交通职业技术学院 励磁方式 指直流电机的励磁线圈 对应于额定电压、额定电流、额 与电枢线圈的连接方式 定转速及额定功率时的励磁电流 此外,电机铭牌上还标有其它数据,如励磁电压、出厂日期、 出厂编号等。 ●电动机轴上输出的额定转矩用TN表示,其大小等于输出的额 定机械功率除以转子额定角速度, 即TN= PN /Ω N=PN/(2π nN/60)=9.55 PN/ nN ※实际运行时,电机不可能总是工作在额定运行状态,如果运 行时电机的负载小于额定容量,称为欠载运行;而电机的负载 超过额定容量,称为过载运行。长期的欠载或过载都不好。 第1 章 直流电机 1.2.2 电机的铭牌 广东交通职业技术学院 例题1-1: 一台直流电动机其额定功率PN=160kW,额定电压UN=220V, 额定效率η N=90%,额定转速nN=1500r/min,求该电动机 额定运行状态时的输入功率、额定电流及额定转矩各是多 少? 解:额定输入功率 P1= PN/ η N=160/0.9=177.8kW 额定电流 IN= PN/ UN η N=160*103/220*0.9=808.1A 额定转矩 TN= 9.55 PN/ nN=9.55*160* 103 /1500=1018.7N? m 第1章 直流电机 广东交通职业技术学院 2.国产直流电机产品的型号: 电机产品的型号一般用大写印刷体的汉语拼音字母和阿 拉伯数字表示。其中汉语拼音字母是根据电机的全名称选 择有代表意义的汉字,再从该字的拼音中得到,例如, ZA—112/2—1 其中,Z—直流电动机; A—设计系列号; 112—中心高112mm 2—极数; 1—1号铁心 ? Z2系列是一般用途的中、小型直流电机,包括发电机和电 动机及调压发电机。 ? Z和ZF系列是一般用途的大、中型直流电机系列。Z是直流 电动机系列;ZF是直流发电机系列。 ? ZQ系列是电力机车、工矿电机车和蓄电池供电电车用的直 流牵引电动机。 ? ZH系列是船舶上各种辅助机械用的船用直流电动机。 ? ZU系列是用于龙门刨床的直流电动机。 第1章 直流电机 1.2 直流电机的电枢绕组简介 1.2.1 直流枢绕组基本知识 广东交通职业技术学院 元件:构成绕组的线圈称为绕组元件,分单匝和多匝两种。 元件的首末端:每一个元件均引出两根线与换向片相连,其中 一根称为首端,另一根称为末端。 极距:相邻两个主磁极轴线沿电枢表面之间的距离,用 表示。 ?D t= 2p 叠绕组:指串联的两个元件总是后一个元件的端接部分紧叠在前 一个元件端接部分,整个绕组成折叠式前进。 ? 波绕组:指把相隔约为一对极距的同极性磁场下的相应元件串 联起来,象波浪式的前进。 第一节距 y1 :一个元件的两个有效边在电枢表面跨过的距离。 第1章 直流电机 广东交通职业技术学院 a) b) 电枢绕组的节距 b)单波绕组 a)单叠绕组 第1章 直流电机 广东交通职业技术学院 第二节距 y2 :连至同一换向片上的两个元件中第一个元件的下 层边与第二个元件的上层边间的距离。 合成节距 y :连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距离。 y ? y1 ? y2 单叠绕组 y ? y1 ? y2 单波绕组 换向节距 yk :同一元件首末端连接的换向片之间的距离。 1.2.2. 单叠绕组 单叠绕组的特点是相邻元件(线圈)相互叠压,合成节距与换向 y ? yk ? 1 。 节距均为1,即: 单叠绕组的展开图是把放在铁心槽里、构成绕组的所有元件取出 来画在一张图里,展示元件相互间的电气连接关系及主磁极、换向片、 电刷间的相对位置关系。 第1章 直流电机 单叠绕组的展开图 广东交通职业技术学院 第1章 直流电机 单叠绕组的的特点: 1)同一主磁极下的元件 串联成一条支路,主磁极 数与支路数相同。 2)电刷数等于主磁极数, 电刷位置应使感应电动势 最大,电刷间电动势等于 并联支路电动势。 3)电枢电流等于各支路 电流之和。 广东交通职业技术学院 根据单叠绕组的展开图可以得到绕组的并联支路电路图: 第1章 直流电机 1.2.3 单波绕组 广东交通职业技术学院 单波绕组的特点是合成节距与换向节距相等,展开图如下 图所示。 两个串联元件放在 同极磁极下,空间位置 相距约两个极距;沿圆 周向一个方向绕一周后, 其末尾所边的换向片落 在与起始的换向片相邻 的位置。 第1章 直流电机 单波绕组的并联支路图: 广东交通职业技术学院 单波绕组的特点 1)同极下各元件串联 起来组成一条支路,支 路对数为1,与磁极对 数无关; 2)当元件的几何形 状对称时,电刷在 换向器表面上的位 置对准主磁极中心 线,支路电动势最 大; 3)电刷数等于磁极数; 4)电枢电动势等于支路感应电动势; 5)电枢电流等于两条支路电流之和。767cc香港挂牌之全篇卧室除了衣, 第1章 直流电机 1.3 直流电机的电枢反应 广东交通职业技术学院 直流电机工作中,主磁极产生主磁极磁动势,电枢电流产生 电枢磁动势。电枢磁动势对主极磁动势的影响称为 电枢反应。 1.3.1直流电机的空载磁场 右图为一台四极直流电机空载时的磁场示意图。 当励磁绕组的串联匝数 为 N f ,流过电流 I f,每 极的励磁磁动势为: Ff ? I f N f 第1章 直流电机 漏磁通 磁力线不进入电枢铁心, 直接经过气隙、相邻磁极 或定子铁轭形成闭合回路 漏磁路 广东交通职业技术学院 主磁通 磁力线由N极出来,经气隙、 电枢齿部、电枢铁心的铁轭、 电枢齿部、气隙进入S极,再 经定子铁轭回到N极 主磁路 直流电机中,主磁通是主要的,它能在电枢绕组中感应 电动势或产生电磁转矩,而漏磁通没有这个作用,它只是增 加主磁极磁路的饱和程度。在数量上,漏磁通比主磁通小得 多,大约是主磁通的20%。 第1章 直流电机 广东交通职业技术学院 空载时,励磁磁动势主要消耗在气隙上。当忽略铁磁材 料的磁阻时,主磁极下气隙磁通密度的分布就取决于气隙的 大小和形状。 磁极中心及附近的气 隙小且均匀,磁通密度较 大且基本为常数,靠近极 尖处,气隙逐渐变大,磁 通密度减小;极尖以外, 气隙明显增大,磁通密度 显著减少,在磁极之间的 几何中性线处,气隙磁通 密度为零。 极靴 几何中性线 极身 ? (a)气隙形状 第1章 直流电机 空载时的气隙磁通密度为 一平顶波,如下图(b) 所示。 广东交通职业技术学院 空载时主磁极磁通的分 布情况,如右图(c) 所示。 第1章 直流电机 为了感应电动势或产生电磁转 矩,直流电机气隙中需要有一定量 的每极磁通 ? 0 ,空载时,气隙磁 通 ? 0 与空载磁动势 F f 0 或空载励磁 电流 I f 0 的关系,称为直流电机的空 载磁化特性。如右图所示。 广东交通职业技术学院 ?0 ?N A 为了经济、合理地利用材料, 一般直流电机额定运行时,额定磁 通? N 设定在图中 A点,即在磁化特 性曲线开始进入饱和区的位置。 0 I fN If0 If F f 0 IN 第1章 直流电机 1.3.2 直流电机负载时的负载磁场 直流电机带上负载后,电枢绕 组中有电流,电枢电流产生的磁动 势称为电枢磁动势。电枢磁动势的 出现使电机的磁场发生变化。 右图为一台电刷放在几何中性 线的两极直流电机的电枢磁场分布 情况。 假设励磁电流为零,只有电枢电 流。由图可见电枢磁动势产生的气隙 磁场在空间的分布情况,电枢磁动势 为交轴磁动势。 广东交通职业技术学院 第1章 直流电机 如果认为直流电机电枢上 有无穷多整距元件分布,则电 枢磁动势在气隙圆周方向空间 分布呈三角波,如图中 Fax 所 示。 广东交通职业技术学院 由于主磁极下气隙长度基 本不变,而两个主磁极之间, 气隙长度增加得很快,致使电 枢磁动势产生的气隙磁通密度 为对称的马鞍型,如图中Bax 所示。 Fax Bax 第1章 直流电机 1.3.3 直流电机的电枢反应 广东交通职业技术学院 当励磁绕组中有励磁电流,电 机带上负载后,气隙中的磁场是励 磁磁动势与电枢磁动势共同作用的 结果。电枢磁场对气隙磁场的影响 称为电枢反应。电枢反应与电刷的 位置有关。 1、当电刷在几何中性线上时,将 主磁场分布和电枢磁场分布叠加, 可得到负载后电机的磁场分布情况, 如图(a)所示。 第1章 直流电机 广东交通职业技术学院 电枢磁场磁通 密度分布曲线 B?x 主磁场的 磁通密度 分布曲线 两条曲线逐点叠加后 得到负载时气隙磁场 的磁通密度分布曲线)、使气隙磁场发生畸变 广东交通职业技术学院 由图可知,电刷在几何中性线时的电枢反应的特点: 空载时电机的物理中性线与几何中性线重合。负载后由于 电枢反应的影响,每一个磁极下,一半磁场被增强,一半被削 弱,物理中性线偏离几何中性线? 角,磁通密度的曲线)、对主磁场起去磁作用 磁路不饱和时,主磁场被削弱的数量等于加强的数量,因此 每极量的磁通量与空载时相同。电机正常运行于磁化曲线的膝部, 主磁极增磁部分因磁密增加使饱和程度提高,铁心磁阻增大,增 加的磁通少些,因此负载时每极磁通略为减少。即电刷在几何中 性线时的电枢反应为交轴去磁性质。 第1章 直流电机 2、当电刷不在几何中性线上时 电刷从几何中性线偏移? 角,电枢磁动势轴线也随 之移动 ? 角,如图(a)(b) 所示。 电枢磁动势可以分 解为两个垂直分量:交 轴电枢磁动势 Faq 和直轴 电枢磁动势 Fad 。 广东交通职业技术学院 电刷顺转向偏移 发电机 交轴和直轴去磁 电动机 交轴和直轴助磁 电刷逆转向偏移 交轴和直轴助磁 交轴和直轴去磁 第1章 直流电机 1.4.1 广东交通职业技术学院 1.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 直流电机的电枢电动势 产生:电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为电 枢电动势。 pN Φn ? C e Φn 大小: Ea ? 60 a pN 其中C e ? 为电机的结构常数 (电动势常数 ) 60 a 可见,直流电机的感应电动势与电机结构、气隙磁通及转速有关。 性质: 发电机——电源电势(与电枢电流同方向); 电动机——反电势(与电枢电流反方向). 第1章 直流电机 1.4.2 直流电机的电磁转矩 广东交通职业技术学院 产生:电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受电磁力的作用, 该力与电枢铁心半径之积称为电磁转矩。 pN ΦI a ? CT ΦI a 大小: Tem ? 2 πa pN 其中C T ? 为电机的转矩常数,有 CT ? 9.55Ce 2 πa 可见,制造好的直流电机其电磁转矩与气隙磁通及电枢电 流成正比 性质: 发电机——制动(与转速方向相反); 电动机——驱动(与转速方向相同)。 第1章 直流电机 1.5 直流电机的换向 1.5.1 换向概述 广东交通职业技术学院 直流电机的某一个元件经过电刷,从一条支路换到另一条 支路时,元件里的电流方向改变,即换向。 为了分析方便假定换向片的宽度等于 电刷的宽度。 i? i? ?ii aa 电刷与换向片1接触时,元件1 中的 电流方向如图所示,大小为 i ? ia 。 电枢移到电刷与换向片2接触时,元 件1的被短路,电流被分流。 电刷仅与换向片2接触时,元件1 中 的电流方向如图所示,大小为 i ? ? ia 元件1 va ia ia i i 1 1 1 2 iii???iiaa i2 2 2i 2 iaia a 第1章 直流电机 广东交通职业技术学院 元件从开始换向到换向终了所经历的时间,称为换向周 期。换向周期通常只有千分之几秒。直流电机在运行中,电 枢绕组每个元件在经过电刷时都要经历换向过程。 换向问题很复杂,换向不良会在电刷与换向片之间产生 火花。当火花大到一定程度,可能损坏电刷和换向器表面, 使电机不能正常工作。亚洲电视本港台j2! 产生火花的原因很多,除了电磁原因外,还有机械的原 因。此外换向过程还伴随着电化学和电热学等现象。 第1章 直流电机 1.5.2 换向的电磁理论 换向元件中的电动势: 广东交通职业技术学院 自感电动势 eL和互感电动势 eM 程中电流改变而产生的。 :换向元件(线圈)在换向过 切割电动势 ea :在几何中性线处,由于电枢反应在存在,电 枢反应磁密不为零,在换向元件中感应切割电动势。 根据楞次定律,自感电动势、互感电动势和切割电动势总 是阻碍换向的。 换向电动势 ek:在几何中性线处,换向元件在换向磁场中感应 的电动势。换向电动势是帮助换向的。 换向元件中的合成电动势为: ?e ? e L ? eM ? ea ? ek 第1章 直流电机 换向元件中的电流: 广东交通职业技术学院 设两相邻的换向片与电刷的接触电阻分别是Rb1 和 Rb 2 ,元件 自身的电阻为 R ,流过的电流为 i ,元件与换向片间的连线电阻 为Rk,元件在换向时的回路方程: Ri ? (Rk ? Rb1 )i ? (Rk ? Rb1 )i ? ?e 忽略元件电阻和元件与换向片间的连线电阻,并设电刷与 换向片的接触总电阻为 Rb ,则可推导出换向元件中的电流变 化规律为 Tk ? 2 t i ? ia ? Tk Tk Tk Rb ( ? ) t Tk ? t ?e ? il ? ik 第1章 直流电机 一、直线 时换向元件电流随时间 线性变化。 广东交通职业技术学院 直线换向 延迟换向 二、延迟换向 当? e ? 0 时换向元件电流随时间不 是线性变化,出现电流延迟现象。 三、超越换向 当? e ? 0 时换向元件电流随时间再 是线性变化,出现电流超前现象。 ia 0 超越换向 Tk t ia 第1章 直流电机 1.5.3 改善换向的方法 广东交通职业技术学院 除了直线换向外,延迟和超越换向时的合成电动势不为零, 换向元件中产生附加换向电流,附加换向电流足够大时会在电 刷下产生火花。还有机械和化学方面的因素也能引起换向不良 产生火花。 改善换向一般采用以下方法: 选择合适的电刷,增加换向片与电刷之间的接触电阻 装设换向磁极 大型直流电机在主磁极 位于几何中性线处装换向磁 极靴内安装补偿绕组 极。换向绕组与电枢绕组串 补偿绕组与电枢绕组串联,产生 联,在换向元件处产生换向 的磁动势抵消电枢反应磁动势 磁动势抵消电枢反应磁动势 第1章 直流电机 1.6 直流发电机 1.6.1 直流发电机的励磁方式 广东交通职业技术学院 供给励磁绕组电流的方式称为励磁方式。分为他励和自励 两大类,自励方式又分并励、串励和复励三种方式。 1、他励:直流电机的励磁电流 由其它直流电源单独供给。 他励直流发电机的电枢电流 和负载电流相同,即: ? I ? Ia U G ? I ? Ia ? If Uf ? 第1章 直流电机 2、并励: 发电机的励磁绕组与电 枢绕组并联。且满足 3、串励: 广东交通职业技术学院 励磁绕组与电枢绕组串联。 满足 Ia = I+ I f Ia = I f = I ? I U Ea ? ? I U ? If If Ia Ea Ia 第1章 直流电机 4、复励: 广东交通职业技术学院 并励和串励两种励磁方式的结合。电机有两个励磁绕 组,一个与电枢绕组串联,一个与电枢绕组并联。 ? I Ea U If1 ? I ? U Ea ? If1 If2 Ia If2 Ia 第1章 直流电机 1.6.2 直流发电机的基本方程 如图规定各物理量的参考方向 广东交通职业技术学院 ? U ? Ia T1 T0 Ea Tem 一.电动势平衡方程 Ea ? U ? Ia Ra ? 2 ΔUb ? U ? Ia Ra 从方程式可见,118kj手机看开奖直流发电机满足 n ? ? Φ Ea ? U 二. 转矩平衡方程 ? If Uf ? 发电机轴上有三个转矩:原动机输入给的驱动转矩 T1 、电磁转 矩 Tem 和机械摩擦及铁损引起的空载转矩 T0 。转矩平衡方程为: T1 ? Tem ? T0 第1章 直流电机 广东交通职业技术学院 三、励磁特性公式 直流发电机的励磁电流 每极气隙磁通 U ? ? f(Ia , I f ) If ? Rf 四.功率平衡方程 原动机输入给发电机的机械功率 P 1 空载损耗 p0包括: 机械摩擦损耗 pmec、铁损耗 pFe 、附加损耗 pad 电磁功率 Pem ? P1 ? P0 ? Tem Ω ? Ea I a 电磁功率一方面代表电动势为 Ea 的电源输出电流 I a 时发出 的电功率,一方面又代表转子旋转时克服电磁转矩所消耗的机 械功率。 电枢回路电阻及电刷与换向器表面接触电阻上的铜损耗 PCua 输出的电功率 P2 ? Pem ? P Cua 自励发电机中还应减去励磁损耗 pcuf 第1章 直流电机 1.6.3 他励发电机的运行特性 一、空载特性 定义:当n ? C1 、 I ? 0 时, U ? f(I f ) 空载时 U ? Ea 空载特性实质上就是 Ea ? f ( I f ) 。 所以空载特性曲线的形状与空载磁 化特性曲线相同。 直流发电机的空载特性是非线 性的的,上升与下降的过程是不相 同的。实际中通常取平均特性曲线 作为空载特性曲线。 广东交通职业技术学院 空载特性曲线上升分支 U 平均空载特性曲线 If 空载特性曲线章 直流电机 二、外特性 广东交通职业技术学院 I f ? I fN 时,U ? f(I) U 定义:当n ? nN 、 由曲线可见,负载电流增大时,端 电压有所下降。 根据 U ? Ce?n ? I a Ra 可知端电压下降 有两个原因: 他励 U0 为什 么低? 并励 0 I (一)在励磁电流一定情况下,负载电流增大,电枢反应的去磁 作用使每极磁通量减少,使电动势减少; (二)电枢回路上的电阻压降随负载电流增大而增加,使端电压 下降。 第1章 直流电机 三、调节特性 广东交通职业技术学院 U ? C 2 时,I f ? f(I) 定义:当 n ? C1 、 由曲线可见,在负载电流变化 时,若保持端电压不变,必须改变 励磁电流,补偿电枢反应及电枢回 路电阻压降对对输出端电压的影响. If 0 I 1.6.4 并励发电机的自励条件和外特性 并励发电机的励磁是由发电机本身的端电压提供的,而 端电压是在励磁电流作用下建立的,这一点与他励发电机不 同。并励发电机建立电压的过程称为自励过程,满足建压的 条件称为自励条件。 第1章 直流电机 一、自励条件 广东交通职业技术学院 曲线为空载特性曲线为励磁回路总电阻 R f 特性曲线, 也称场阻线 U ? 。 f ? I f Rf 原动机带动发电机旋转时,如果主磁 U 极有剩磁,则电枢绕组切割剩磁通感应电 动势。在电动势作用下励磁回路产生 I f 。 U 0 3 2 A 如果励磁绕组和电枢绕组连接正确, 励磁电流产生与剩磁方向相同的磁通,使 主磁路磁通增加,电动势增大,I f 增加。 如此不断增长,直到励磁绕组两端的电压 与 I f R f 相等,达到稳定的平衡工作点A。 1 0 If0 If R f 称为临界电阻 Rcr 。 增大R f ,场阻线时, 若再增加励磁回路电阻,发电机将不能自励。 第1章 直流电机 可见,并励直流发电机的自励条件有: (1)电机的主磁路有剩磁 (2)并联在电枢绕组两 端的励磁绕组极性要正确 广东交通职业技术学院 (3)励磁回路的总 电阻小于该转速下 的临界电阻 思考题 电机正转能自 励,反转能自励 吗? 二、空载特性 并励发电机的空载特性与一般电机的空载特性一样,也是 磁化曲线。由于励磁电压不能反向,所以它的空载特性曲线只 在第一象限。 第1章 直流电机 三、外特性 广东交通职业技术学院 并励发电机的外特性与他励发电机相似,也是一条下降曲线。 对并励发电机,除了像他励发电机存在的电枢反应去磁作 用和电枢回路上的电阻压降使端电压下降外,还有第三个原因: 由于上述两个原因使端电压下降,引起励磁电流减小,端电压 进一步下降。 四、调节特性 并励发电机的电枢电流,比起他励发电机仅仅多了一个励 磁电流,所以调节特性与他励发电机的相差不大。 第1章 直流电机 1.7 直流电动机 广东交通职业技术学院 1.7.1 直流电机的可逆原理 以他励电机为例说明可逆原理:把一台他励直流发电机并 联于直流电网上运行保持电源电压不变。 减少原动机的输出功率,发电机的转速下降。当转速下降 Ea ? U ,此时电枢电流为零,发电机输出 到一定程度时,使得 的电功率为零,原动机输入的机械功率仅用来补偿电机的空载损 耗。 继续降低原动机的转速,将有 E ? U ,电枢电流反向,这时 a 电网向电机输入电功率,电机进入电动机状态运行。 同理,自建组合3步走教你创建自己的一篮子基金!www上述的物理过程也可以反过来,电机从电动机状态 转变到发电机状态。 一台电机既可作为发电机运行,又可作为电动机运行,这 就是直流电机的可逆原理。 第1章 直流电机 1.7.2 直流电动机的基本方程 广东交通职业技术学院 规定各物理量的参考方向如图,电动机的基本方程如下: Ea ? CeΦn U ? Ea ? I a Ra ? 2 ΔUb ? Ea ? I a Ra Ia ? U Tem ? T0 ? Ea ? U n Tem ? CT ΦI a ? M T2 Tem ? T2 ? T0 If ? Ea Uf Pem ? P 1? P Cua ? T em Ω ? Ea I a P2 ? Pem ? P0 ? Pem ? (P mec ? P Fe ? P ad ) ? 第1章 直流电机 1.7.3 直流电动机的工作特性 一、他励(并励)直流电动机的工作特性 1、转速特性 定义:当 U ? U N、 I f ? I fN 时, n ? f(I a ) Ra UN 由方程式可得 n ? ? Ia C eΦ C eΦ T 忽略电枢反应的去磁作用,转速与负 载电流按线、转矩特性 定义:当 U ? U N、 I f ? I fN 时, Tem ? f(I a ) 转矩表达式 Tem ? CT ΦN I a T 考虑电枢反应的作用,转矩上升的速度 比电流上升的慢。 广东交通职业技术学院 n Tem T2 n 0 0 Ia 第1章 直流电机 3、效率特性 定义:当 U ? U N、 I f ? I fN 时,η ? f(I a ) 由方程式可得 η ? 广东交通职业技术学院 P1 ? ? P P1 2 P0 ? Ra I a ? 1? U N Ia η η 空载损耗为不变损耗,不随负载电流 变化,当负载电流较小时效率较低,输入 功率大部分消耗在空载损耗上;负载电流 增大,效率也增大,输入的功率大部分消 耗在机械负载上;但当负载电流增大到一 定程度时铜损快速增大此时效率又变小。 0 Ia 第1章 直流电机 广东交通职业技术学院 二、串励直流电动机的工作特性 当负载电流较小时,电机磁路不饱和,每极气隙磁通与励 磁电流呈线性关系。即: η n Tem Φ ? k f I f ? k f Ia η 转速特性 Ra ? R f Ra I a UN UN n? ? ? ? CeΦ CeΦ k f Ce I a k f Ce T em 当负载电流为零时,电机转速趋于无穷 大,所以串励电动机不宜轻载或空载运行。 转矩特性 Tem ? CT ΦIa ? k f CT I 2 a n 0 Ia 当负载电流较大时,磁路饱和,串励电动机的工作特性与 他励电动机相同。 广东交通职业技术学院 责任编辑: 撰稿教师: 主编: 电子编辑: 制作:…………(以姓氏为序) 第1章 直流电机


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